产品名称：IRAYPLE 大华华睿D150-D 叉取型AMR机器人

基本参数

• 产品尺寸
  1607 mm×829 mm×1910 mm

• 载荷中心
  600 mm

• 起升高度
  120 mm

• *小取货通道
  1900 mm

• 整机自重
  350 kg

• 额定负载
  1500 kg

• 液晶显示屏
  支持

• *低货叉离地高度
  84±3 mm

• 导航方式
  激光SLAM

• 通讯方式
  WiFi/5G（选配）

• 驱动方式
  舵轮驱动

性能参数

• 额定运行速度
  1.2 m/s

• 停止位置精度
  ±10 mm

• 爬坡能力
  3°/5%

**避障

• 避障方式
  激光、视觉、光电、**触边

• 碰撞条检测
  支持

• 急停按钮
  支持

• 声光告警
  支持

电池属性

• 工作时间
  6.0 h

• 充电模式
  手动/自动，手动快换电池