产品名称：IRAYPLE 大华华睿 C200 潜伏型AMR机器人

基本参数

• 产品尺寸
  1720 mm×1200 mm×310 mm

• 旋转直径
  2000 mm

• 举升高度
  100 mm

• 底盘离地间隙
  25 mm

• 举升盘尺寸
  1425 mm×950 mm

• 举升方式
  液压

• 整机自重
  650 kg

• 额定负载
  2000 kg

• 液晶显示屏
  支持

• 触摸屏
  支持

• 导航方式
  二维码/纹理/激光SLAM（选配）

• 通讯方式
  WiFi/5G（选配）

• 驱动方式
  双差速单元

性能参数

• 大运行速度
  1.2 m/s

• 大运行加速度
  0.5 m/s²

• 停止位置精度
  ±10 mm

• 停止角度精度
  ±1°

• 爬坡能力
  3°/5%

• 越障高度
  10 mm

避障

• 避障方式
  激光

• 碰撞条检测
  前、后、左、右

• 急停按钮
  前、后、左、右

• 声光告警
  支持

电池属性

• 电池
  磷酸铁锂/三元锂

• 工作时间
  8.0 h

• 充电时间
  2.0 h

• 充电模式
  手动/自动，手动快换电池