• 产品名称:Panasonic松下 PV260 图像处理装置

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Panasonic松下 PV260 图像处理装置

机械手的预设更加简单!真正的机械手视觉系统

CE Marking UKCA

 

特点

4大功能支持机械手的高效操作,能有效削减工时。

 

1.自动校准功能


在PV260产品中只需在3~4处登录坐标,即可简单地将摄像机坐标系转换为机械手坐标系。

 

自动校准功能


■优点
1.比手动操作更加简单,并且能够缩短作业时间。
2.即使摄像机的设置位置发生偏移也能快速地予以修复。
3.可消除由于操作者差异带来的精度的偏差。

 

2.示教辅助功能


可观看拍摄的图像的同时在PV260设定画面上进行机械手的示教作业,以此取代了以往那样在操作机械手专用的示教盒同时进行示教 作业的方式。用操作手柄操作可实现直观性的示教作业。

 

示教辅助功能

 

  • 不需要示教操作的技能
  • 便于在难以进行示教作业的场所使用
  • 提高了设备的**性
  • 减轻重复进行示教的工作负担

 

 

3.工具坐标系补偿功能


只需登录安装在机械手本体上的工具的2点坐标,即可通过自动计算,将工具坐标系转换为机械手坐标系。

 

 
 
 
 

 

4.直接通信功能


能够与各生产厂家的机械手进行直接通信。只需选择机械手制造厂和机器人种类等简单操作便可实现通信,因此可以削减PLC编程工时。

 

 
 
 
 

 

可利用操作手柄进行机械手的工作。

 

能够通过操作手柄的操作来驱动机械手工作。 能够轻而易举地进行自动校准及示教辅助等拍摄位置的调整。

可利用操作手柄进行机械手的工作

 

设定软件 PVWIN260

 

能在PC上再现作为机械手视觉系统的检查结果。
利用连续模拟和数据采集,能够高效率地进行设定数据的制作、修改以及验证作业 。

设定软件 PVWIN260

用途

拧螺钉(台式机械手)
拧紧螺钉(台式机械手)
焊接镜头(直交型机械手)
焊接镜头(直交型机械手)
IC码垛(平面关节型机械手)
IC码垛(平面关节型机械手)

系统构成

种类

本机

项目 规格 订货产品号
图像处理装置 PV260

PhotoMOS输出 2摄像机型
(连接摄像机:彩色/黑白)

ANPV0262ADP

摄像机・摄像机电缆

项目 规格 订货产品号
0.3M彩色摄像机 0.3M ANPVC2040
0.3M彩色小型摄像机 0.3M ANPVC6030
2M彩色摄像机 2M ANPVC2260
0.3M黑白摄像机 0.3M ANPVC1040
0.3M黑白小型摄像机 0.3M ANPVC5030
2M黑白摄像机 2M ANPVC1210
4M黑白摄像机 4M ANPVC1470
摄像机电缆 3m ANPVC8103
5m(注1) ANPVC8105
10m(注1) ANPVC8110
耐弯曲3m ANPVC8103R
耐弯曲5m(注1) ANPVC8105R
耐弯曲10m(注1) ANPVC8110R
小型摄像机用3m ANPVC8203
小型摄像机用5m ANPVC8205
小型摄像机用10m ANPVC8210
(注1) 无法与4M黑白摄像机(ANPVC1470)组合使用。

手柄

项目 规格 订货产品号
手柄 附带3m电缆:CE品 ANPVP03
附带10m电缆:CE品 ANPVP10

镜头

项目 规格 订货产品号
0.3M摄像机用 f=6 C带锁镜头 ANB842NL
f=8.5 C带锁镜头(注1) ANB843L (注2)
f=16 C带锁小型镜头 ANB845NL
f=25 C带锁小型镜头 ANB846NL
f=50 C带锁镜头 ANB847L
f16 C带锁超小型镜头(注1) ANM88161 (注2)
f=25 C带锁超小型镜头(注1) ANM88251 (注2)
f=50 C带锁小型镜头 ANM88501
百万像素摄像机用 f=16 C带锁镜头 ANPVL162
f=25 C带锁镜头 ANPVL252
f=50 C带锁镜头 ANPVL502
(注1) 无法与0.3M小型摄像机组合使用。

中间环

项目 规格 订货产品号
C带锁/CS带锁透镜共用 环套(40, 20, 10, 5, 1, 0.5mm 各1个) ANB848
5mm中间环 1个 ANB84805

监控器・监控器电缆

项目 规格 订货产品号
XGA监控器 DC24V、10.4英寸 ANPVM11021
VGA监控器・XGA监控器用 监控器电缆:3m ANMX83313
监控器电缆:5m ANMX83315

其他

项目 规格 订货产品号
摄像机安装支架 4M彩色摄像机用摄像机安装支架 ANPVH005

规格

功能规格

 

项目 规格
CPU 32bit RISC CPU & DSP
输入/输出 摄像机 0.3M黑白/黑白小型/彩色/彩色小型摄像机(640×480)、0.3M彩色小型摄像机(640×478)、
2M黑白/彩色摄像机(1,600×1,200)*多可连接2台 4M黑白摄像机*多可连接2台(注1)
显示输力 模拟RGB输出(640×480)
存储卡 SD/SDHC存储卡
PLC通信对应机型
(RS-232C)
・松下神视生产:FP系列
・欧姆龙株式会社生产:C、CV、CS1系列
・三菱电机株式会社生产:A、Q、FX、FX2N系列
・富士电机株式会社生产:MICREX-SX SPH系列
・Allen-Bradley生产:SLC500系列
对应Modbus RTU(通过Siemens生产的S7-1200确认性能)
PLC通信对应机型
(Ethernet)
・松下神视生产:FP系列、ET-LAN单元
・三菱电机株式会社生产:Q系列
・横河电机株式会社生产:FA-M3系列
PLC通信指令 可通过PLC通信来指示外部指令 指令输入形式:轮询/并行输入
并行 输入14点/输出15点
手柄输入 专用手柄(ANPVP**)用连接器1通道
USB 对应USB2.0、AB型(**PVWIN200)
菜单显示 可切换4种语言(5种字体)(日语、英语、韩语、繁体中文、简体中文)
监控器显示 *多可分割为4摄像机图像来显示。可放大/缩小(2~400%)显示
显示图像:拍摄/记忆/NG图像
显示效果:灰度/2值化组/预处理组/彩色/抽出2值/灰度转换图像
显示区域(640×480)
处理方法 灰度处理/2值化处理/颜色抽出/灰度转换
处理分辨率 2M摄像机(黑白/彩色):1,600像素(水平)×1,200像素(垂直)
0.3M摄像机(黑白/黑白小型/彩色/彩色小型):640像素(水平)×480像素(垂直)
0.3M摄像机(彩色小型):640像素(水平)×478像素(垂直)
4M摄像机(黑白):2,048像素(水平)×2,048像素(垂直)
触发输入 可选择同时/内部触发
摄像机连接台数 *多2台
摄像机连接 通过PoCL(Power Over Camera Link)进行连接
拍摄方式 仅帧拍摄可对应1个部位的部分拍摄
设定部分拍摄时,0.3M/4M摄像机*少需指定1条线以上,
2M摄像机*少可指定100条线以上的拍摄范围。
(黑白摄像机可对每条线进行设定。彩色摄像机可对每2条线进行设定)
快门速度 30μs~1,000ms(以10μs为一个单位进行设定)
但,0.3M小型摄像机为100μs~500ms(以10μs为一个单位进行设定)
增益指定范围 1.0~5.0
品种数 *多256个品种(根据设定数据)
密码 可通过密码来管理运行画面至设定画面的切换(15字符以内)
管理区分 : 无效/有效(限制设定画面的迁移/限制通常菜单的切换)
检查功能(检测) 根据检查功能·文字图形绘制,*多1000个/品种(根据设定数据) 位置补正/位置旋转补正/旋转补正/区域调整/2值化窗口/灰度窗口/2值化边缘/灰度边缘/特征抽出/智能模板/轮廓模板/伤痕检知/连接器(2值化窗口)/连接器(灰度窗口)/连接器(灰度边缘)/智能边缘(圆)/智能边缘(线)/彩色窗口/读码器。
※区域遮罩数:16个区域/1项目 ※智能模板·轮廓模板的*大登录模板数:2,000个
几何运算 根据检查功能·文字图形绘制,*多1,000个/品种(根据设定数据)
7种运算功能(2点间距离、2直线交点、2直线的角平分线、垂线距离、虚拟直线、虚拟圆、虚拟椭圆)
文字图形绘制 *多10,000个(1,000检查设定×10个))/在图像上显示品种的文字·图形(根据设定数据)
检查运转模式 顺序处理:完成结果输出后,可拍摄下一个检查
并行处理:拍摄完成、且完成前一个检查的同步输出后,
可拍摄下一个检查,同时并行执行拍摄与检查输出处理
2值化层级组 16组/摄像机256阶调(0~255)
图像预处理 预处理选择 灰度转换/颜色抽出/灰度预处理
灰度转换 仅在连接彩色摄像机时有效,每个品种16组/摄像机
在灰度图像转换时,可根据R,G,B值的各系数在-1,000~1,000的范围内任意变更
颜色抽出 **彩色摄像机连接时有效颜色抽出模式:高速/扩展 可切换
可抽出的色彩数 高速:连接1台摄像机时16色、使用2台摄像机时每台摄像机8色
扩展:连接1台摄像机时128色、使用2台摄像机时每台摄像机64色 1个检查设定只能选择登录的8种颜色
预处理灰度 每个品种 16组/摄像机 *多10阶段每品种 21种预处理功能 (膨胀、收缩、收缩→膨胀、膨胀→收缩、
自动阶调补正、去除背景、切除范围、阶调设定、中央值、平滑化、索贝尔变换、向量、拉普拉斯 变换、
边缘抽出X、边缘抽出Y、边缘突出、异物抽出、动态2值化、灰度差分、图像旋转、镜像)
数值运算 与判断输出组合起来*多1,000计算式/品种(根据设定数据) 调用各个检查功能的输出值等进行数值运算
运算符 四则运算(+,−,×,÷)、括号、三角函数14种、比较函数6种、数学函数15种、几何学函数18种
统计数据运算项目 走查次数/OK次数/NG次数/平均/分散/*大值/*小值/范围/OK平均/OK分散/OK*大值/
OK*小值/OK范围/NG平均/NG分散/NG*大值/NG*小值/NG范围 使用限制:1,000项/品种
其他运算项目 数值运算/判断输出上次数据、通用寄存器
运算式引用项数 *大16项/式





电话:0755-83512170;手机:13249819590;QQ:2577758288;邮箱:2577758288@qq.com