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Panasonic松下 PV260 图像处理装置
机械手的预设更加简单!真正的机械手视觉系统
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特点
4大功能支持机械手的高效操作,能有效削减工时。
1.自动校准功能
在PV260产品中只需在3~4处登录坐标,即可简单地将摄像机坐标系转换为机械手坐标系。
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2.示教辅助功能
可观看拍摄的图像的同时在PV260设定画面上进行机械手的示教作业,以此取代了以往那样在操作机械手专用的示教盒同时进行示教 作业的方式。用操作手柄操作可实现直观性的示教作业。
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3.工具坐标系补偿功能
只需登录安装在机械手本体上的工具的2点坐标,即可通过自动计算,将工具坐标系转换为机械手坐标系。
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4.直接通信功能
能够与各生产厂家的机械手进行直接通信。只需选择机械手制造厂和机器人种类等简单操作便可实现通信,因此可以削减PLC编程工时。
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可利用操作手柄进行机械手的工作。
能够通过操作手柄的操作来驱动机械手工作。 能够轻而易举地进行自动校准及示教辅助等拍摄位置的调整。 |
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设定软件 PVWIN260
能在PC上再现作为机械手视觉系统的检查结果。 |
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用途
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系统构成
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种类
本机
项目 | 规格 | 订货产品号 |
---|---|---|
图像处理装置 PV260 |
PhotoMOS输出 2摄像机型 |
ANPV0262ADP |
摄像机・摄像机电缆
项目 | 规格 | 订货产品号 |
---|---|---|
0.3M彩色摄像机 | 0.3M | ANPVC2040 |
0.3M彩色小型摄像机 | 0.3M | ANPVC6030 |
2M彩色摄像机 | 2M | ANPVC2260 |
0.3M黑白摄像机 | 0.3M | ANPVC1040 |
0.3M黑白小型摄像机 | 0.3M | ANPVC5030 |
2M黑白摄像机 | 2M | ANPVC1210 |
4M黑白摄像机 | 4M | ANPVC1470 |
摄像机电缆 | 3m | ANPVC8103 |
5m(注1) | ANPVC8105 | |
10m(注1) | ANPVC8110 | |
耐弯曲3m | ANPVC8103R | |
耐弯曲5m(注1) | ANPVC8105R | |
耐弯曲10m(注1) | ANPVC8110R | |
小型摄像机用3m | ANPVC8203 | |
小型摄像机用5m | ANPVC8205 | |
小型摄像机用10m | ANPVC8210 |
(注1) | : | 无法与4M黑白摄像机(ANPVC1470)组合使用。 |
---|
手柄
项目 | 规格 | 订货产品号 |
---|---|---|
手柄 | 附带3m电缆:CE品 | ANPVP03 |
附带10m电缆:CE品 | ANPVP10 |
镜头
项目 | 规格 | 订货产品号 |
---|---|---|
0.3M摄像机用 | f=6 C带锁镜头 | ANB842NL |
f=8.5 C带锁镜头(注1) | ANB843L (注2) | |
f=16 C带锁小型镜头 | ANB845NL | |
f=25 C带锁小型镜头 | ANB846NL | |
f=50 C带锁镜头 | ANB847L | |
f16 C带锁超小型镜头(注1) | ANM88161 (注2) | |
f=25 C带锁超小型镜头(注1) | ANM88251 (注2) | |
f=50 C带锁小型镜头 | ANM88501 | |
百万像素摄像机用 | f=16 C带锁镜头 | ANPVL162 |
f=25 C带锁镜头 | ANPVL252 | |
f=50 C带锁镜头 | ANPVL502 |
(注1) | : | 无法与0.3M小型摄像机组合使用。 |
---|
中间环
项目 | 规格 | 订货产品号 |
---|---|---|
C带锁/CS带锁透镜共用 | 环套(40, 20, 10, 5, 1, 0.5mm 各1个) | ANB848 |
5mm中间环 1个 | ANB84805 |
监控器・监控器电缆
项目 | 规格 | 订货产品号 |
---|---|---|
XGA监控器 | DC24V、10.4英寸 | ANPVM11021 |
VGA监控器・XGA监控器用 | 监控器电缆:3m | ANMX83313 |
监控器电缆:5m | ANMX83315 |
其他
项目 | 规格 | 订货产品号 |
---|---|---|
摄像机安装支架 | 4M彩色摄像机用摄像机安装支架 | ANPVH005 |
规格
功能规格
项目 | 规格 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
CPU | 32bit RISC CPU & DSP | |||||
输入/输出 | 摄像机 |
0.3M黑白/黑白小型/彩色/彩色小型摄像机(640×480)、0.3M彩色小型摄像机(640×478)、 2M黑白/彩色摄像机(1,600×1,200)*多可连接2台 4M黑白摄像机*多可连接2台(注1) |
||||
显示输力 | 模拟RGB输出(640×480) | |||||
存储卡 | SD/SDHC存储卡 | |||||
PLC通信对应机型 (RS-232C) |
・松下神视生产:FP系列 ・欧姆龙株式会社生产:C、CV、CS1系列 ・三菱电机株式会社生产:A、Q、FX、FX2N系列 ・富士电机株式会社生产:MICREX-SX SPH系列 ・Allen-Bradley生产:SLC500系列 |
|||||
对应Modbus RTU(通过Siemens生产的S7-1200确认性能) | ||||||
PLC通信对应机型 (Ethernet) |
・松下神视生产:FP系列、ET-LAN单元 ・三菱电机株式会社生产:Q系列 ・横河电机株式会社生产:FA-M3系列 |
|||||
PLC通信指令 | 可通过PLC通信来指示外部指令 指令输入形式:轮询/并行输入 | |||||
并行 | 输入14点/输出15点 | |||||
手柄输入 | 专用手柄(ANPVP**)用连接器1通道 | |||||
USB | 对应USB2.0、AB型(**PVWIN200) | |||||
菜单显示 | 可切换4种语言(5种字体)(日语、英语、韩语、繁体中文、简体中文) | |||||
监控器显示 |
*多可分割为4摄像机图像来显示。可放大/缩小(2~400%)显示 显示图像:拍摄/记忆/NG图像 显示效果:灰度/2值化组/预处理组/彩色/抽出2值/灰度转换图像 显示区域(640×480) |
|||||
处理方法 | 灰度处理/2值化处理/颜色抽出/灰度转换 | |||||
处理分辨率 |
2M摄像机(黑白/彩色):1,600像素(水平)×1,200像素(垂直) 0.3M摄像机(黑白/黑白小型/彩色/彩色小型):640像素(水平)×480像素(垂直) 0.3M摄像机(彩色小型):640像素(水平)×478像素(垂直) 4M摄像机(黑白):2,048像素(水平)×2,048像素(垂直) |
|||||
触发输入 | 可选择同时/内部触发 | |||||
摄像机连接台数 | *多2台 | |||||
摄像机连接 | 通过PoCL(Power Over Camera Link)进行连接 | |||||
拍摄方式 |
仅帧拍摄可对应1个部位的部分拍摄 设定部分拍摄时,0.3M/4M摄像机*少需指定1条线以上, 2M摄像机*少可指定100条线以上的拍摄范围。 (黑白摄像机可对每条线进行设定。彩色摄像机可对每2条线进行设定) |
|||||
快门速度 |
30μs~1,000ms(以10μs为一个单位进行设定) 但,0.3M小型摄像机为100μs~500ms(以10μs为一个单位进行设定) |
|||||
增益指定范围 | 1.0~5.0 | |||||
品种数 | *多256个品种(根据设定数据) | |||||
密码 |
可通过密码来管理运行画面至设定画面的切换(15字符以内) 管理区分 : 无效/有效(限制设定画面的迁移/限制通常菜单的切换) |
|||||
检查功能(检测) |
根据检查功能·文字图形绘制,*多1000个/品种(根据设定数据) 位置补正/位置旋转补正/旋转补正/区域调整/2值化窗口/灰度窗口/2值化边缘/灰度边缘/特征抽出/智能模板/轮廓模板/伤痕检知/连接器(2值化窗口)/连接器(灰度窗口)/连接器(灰度边缘)/智能边缘(圆)/智能边缘(线)/彩色窗口/读码器。 ※区域遮罩数:16个区域/1项目 ※智能模板·轮廓模板的*大登录模板数:2,000个 |
|||||
几何运算 |
根据检查功能·文字图形绘制,*多1,000个/品种(根据设定数据) 7种运算功能(2点间距离、2直线交点、2直线的角平分线、垂线距离、虚拟直线、虚拟圆、虚拟椭圆) |
|||||
文字图形绘制 | *多10,000个(1,000检查设定×10个))/在图像上显示品种的文字·图形(根据设定数据) | |||||
检查运转模式 |
顺序处理:完成结果输出后,可拍摄下一个检查 并行处理:拍摄完成、且完成前一个检查的同步输出后, 可拍摄下一个检查,同时并行执行拍摄与检查输出处理 |
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2值化层级组 | 16组/摄像机256阶调(0~255) | |||||
图像预处理 | 预处理选择 灰度转换/颜色抽出/灰度预处理 | |||||
灰度转换 |
仅在连接彩色摄像机时有效,每个品种16组/摄像机 在灰度图像转换时,可根据R,G,B值的各系数在-1,000~1,000的范围内任意变更 |
|||||
颜色抽出 |
**彩色摄像机连接时有效颜色抽出模式:高速/扩展 可切换 可抽出的色彩数 高速:连接1台摄像机时16色、使用2台摄像机时每台摄像机8色 扩展:连接1台摄像机时128色、使用2台摄像机时每台摄像机64色 1个检查设定只能选择登录的8种颜色 |
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预处理灰度 |
每个品种 16组/摄像机 *多10阶段每品种 21种预处理功能 (膨胀、收缩、收缩→膨胀、膨胀→收缩、 自动阶调补正、去除背景、切除范围、阶调设定、中央值、平滑化、索贝尔变换、向量、拉普拉斯 变换、 边缘抽出X、边缘抽出Y、边缘突出、异物抽出、动态2值化、灰度差分、图像旋转、镜像) |
|||||
数值运算 | 与判断输出组合起来*多1,000计算式/品种(根据设定数据) 调用各个检查功能的输出值等进行数值运算 | |||||
运算符 | 四则运算(+,−,×,÷)、括号、三角函数14种、比较函数6种、数学函数15种、几何学函数18种 | |||||
统计数据运算项目 |
走查次数/OK次数/NG次数/平均/分散/*大值/*小值/范围/OK平均/OK分散/OK*大值/ OK*小值/OK范围/NG平均/NG分散/NG*大值/NG*小值/NG范围 使用限制:1,000项/品种 |
|||||
其他运算项目 | 数值运算/判断输出上次数据、通用寄存器 | |||||
运算式引用项数 | *大16项/式 |
电话:0755-83512170;手机:13249819590;QQ:2577758288;邮箱:2577758288@qq.com