产品名称：IRAYPLE 大华华睿 GS010移载型AMR机器人

基本参数

• 产品尺寸
  849mm×529mm×1239mm

• 旋转直径
  959mm

• 底盘离地间隙
  20mm

• 移载方式
  单层升降辊筒

• 取货高度
  230-1000mm

• 料箱*大负载
  100 kg

• 料箱兼容尺寸
  ＜320×450×600 mm

• 整机自重
  210kg

• 额定负载
  100kg

• 液晶显示屏
  选配

• 触摸屏
  无

• 导航方式
  激光SLAM、视觉

• 通讯方式
  WIFI、5G（选配）

• 驱动方式
  双轮差速

性能参数

• *大运行速度
  1.5m/s

• *大运行加速度
  0.7m/s²

• 停止位置精度
  ±5mm

• 停止角度精度
  ±1°

• 爬坡能力
  0.03

• 越障高度
  5mm

**避障

• 避障方式
  360°激光

• 碰撞条检测
  前后碰撞条

• 急停按钮
  前后急停

• 声光告警
  支持

电池属性

• 电池
  三元锂

• 工作时间
  8h

• 充电时间
  1.5h

• 充电模式
  自动/手动，手动快换电池